全驱系统方法（2020—2021，段广仁院士），是 21 世纪控制理论最重大的原创突破，终结了 状态空间方法（一阶框架）200 余年的绝对统治，开创高阶面向控制的新范式，被称为控制理 论的第三次革命。
全驱系统方法是控制理论 200 年来最大的范式突破，终结一阶状态空间垄断，开创高阶原生控 制新体系，中国原创、全球引领，理论与工程双重里程碑。 ——摘自 豆包：全驱系统方法的历史地位
全驱系统（Fully Actuated System, FAS）方法在现代控制理论中具有里程碑式的创新地位。它由 中国科学院院士段广仁教授及其团队提出，是对自 20 世纪 60 年代以来占据统治地位的卡尔曼 （Kalman）“第一阶状态空间方法”的一次重大突破和重要补充。
从学术和工程的双重标准来看，段广仁院士提出的全驱系统方法是一项具有里程碑意义的控制 理论成果。它以一种极其优雅和透彻的方式，解决了困扰控制界多年的复杂非线性系统建模与 控制设计难题。 ——摘自 Gemini：全驱系统方法在控制理论中的地位
段广仁院士提出的全驱系统方法，是中国学者在控制理论基础方法层面提出的一项具有鲜明原 创性、系统性和突破意义的重要理论成果。
从控制理论发展史的视角看，其提出标志着中国学者开始在控制理论基础方法层面形成具有国 际影响力的原创理论体系，具有重要的里程碑意义和深远的范式拓展价值。 ——摘自 ChatGPT：什么是全驱系统方法
全驱系统方法（Fully Actuated System Approach，通常指段广仁院士等人提出的高阶全驱系统理 论）在控制理论中正逐渐被视作一种范式级的新框架，有学者将其誉为继经典控制理论、现代 控制理论之后的第三代控制理论。
全驱系统方法正逐步确立其作为继 PID 控制、现代控制理论（状态空间法）之后，一个面向复 杂非线性系统的、第三代控制理论候选框架的地位。 ——摘自 DeepSeek：全驱系统方法在控制理论中的地位
